Hanes a lluniau'r daith yma.
Mae'r grŵp, a drefnwyd gan Ymgyrch Cefnogi Nicaragua, yn cynnwys aelodau o Bontypridd, Caerfyrddin, Blaenau Ffestiniog, Penygroes, Rhuthun, Yr Wyddgrug a Wrecsam (ac un o dros y ffin o Lerpwl).
Maent yn gymysgedd o weithwyr datblygu cymuned a'r sector gwirfoddol, gweithwyr ieuenctid, meddyg, cynhyrchydd gyda Radio Cymru, ffotograffydd proffesiynol, ac un sydd ar fin gadael yr ysgol i astudio Datblygiad Rhyngwladol.
Ers trefnu'r ddirprwyaeth gyntaf ym 1994, mae NSC Cymru wedi gwneud cysylltiadau cryf gydag Arfordir y Caribi yn Nicaragua, y rhan aml-ethnig, amlieithog o'r wlad. Y tro hwn, bydd y grŵp yn aros yn Kukra Hill, pentref ynysig 40 munud efo cwch o Bluefields, prifddinas y rhan deheuol. Byddant yn aros gyda theuluoedd, yn cyfarfod gyda Action Aid, sydd wedi datblygu prosiect dŵr glan yn yr ardal.
Byddant hefyd yn ymweld â phrosiect radio cymunedol, ac yn trefnu gweithdy cynhyrchiad radio ar gyfer gwirfoddolwyr brwd yr orsaf radio. Yn ystod eu harhosiad. Byddant hefyd yn rhoi 40 set radio clocwaith, a gaiff eu dosbarthu i deuluoedd tlotaf yr ardal, sydd yn byw heb drydan, ac na fedr fforddio batris radio hyd yn oed.
Yn ôl Huw Meredydd Roberts, sy'n byw ym Mhentre'r Eglwys ger Pontypridd. "Rydym yn bwriadu creu cyswllt rhwng gorsaf radio gymunedol yn Kukra Hill yn Nicaragua a Radio Bro Blaenau ym Mlaenau Ffestiniog - sef gorsaf radio gymunedol sy'n rhan o wasanaeth 91Èȱ¬ Radio Cymru, lle dw i'n gweithio. Mi fydd y ddwy orsaf yn darlledu cyfarchion i wrandawyr ei gilydd a thrwy hynny, gobeithio, yn codi ymwybyddiaeth am y tebygrwydd a'r gwahaniaethau rhwng cymunedau yng Nghymru ac yn Nicaragua."
Bydd hanner cyntaf y daith yn cynnwys ymweliad â Matagalpa, yng Ngogledd Nicaragua, i aros ar fferm goffi masnach deg, a chyfarfod ag ymgyrchwyr dŵr o'r Mudiad Cymunedol lleol, gaiff eu hariannu yn rhannol gan Gymorth Cristnogol. Bydd ail ran y daith yn y brifddinas Managua, lle bydd y grŵp yn cyfarfod NGOs, undebau llafur a gwleidyddion, i geisio dysgu am oblygiadau y Sandinistiaid yn dychwelyd i rym wedi 16 mlynedd yn yr anialwch. Y Sandinistiaid oedd plaid y Chwyldro yn ystod yr Wythdegau pan wnaeth diwygio tir, rhaglenni pwysig iechyd ac addysg wella bywydau y tlodion. Fodd bynnag, collasant yr etholiad yn 1990, wedi rhyfel cartref, yn erbyn rebels y Contra, a gal eu hariannu gan yr Unol Daleithiau.
"Mae'n amser arbennig o gynhyrfus i ymweld â'r wlad" meddai Ben Gregory, ysgrifennydd yr Ymgyrch. "Am y tro cyntaf ers blynyddoedd, mae yna lawer o obaith yn Nicaragua, mae'r Llywodraeth newydd eisoes wedi dileu ffioedd iechyd ac addysg, a oedd yn rhwystro'r tlawd, ac wedi arwyddo am integru rhanbarthol mewn ymgais i wella ei heconomi."